自动铝焊机_铝合金机器人焊接_冷金属过渡焊接工艺研究.上海伟晟专业焊接机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,主要有以下优点： 1）稳定和提高焊接质量； 2）提高劳动生产率； 3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 4）降低了对工人操作技术的要求； 5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
上海伟晟焊接技术有限公司专业弧焊机器人焊接工作站集成技术，紧凑型机器人高速伺服电机可以提高生产力。
机器人型号
Robot
model
M-10iAe
轴数
Controlled
axes
6
axes
最大运动半径
Max.
reach
1420mm
有效运动范围
Stroke
1066mm
最大负载
Max.
load
capacity
at
wrist
10kg
运动范围
Motion
range
J1
5.93rad
(340deg)
J2
4.36rad
(250deg)
J3
7.76rad
(445deg)
J4
6.63rad
(380deg)
J5
6.63rad
(380deg)
J6
12.57rad
(720deg)
最大运动速度
Max.
speed
J1
3.67rad/s
(210deg/s)
J2
3.32rad/s
(190deg/s)
J3
3.67rad/s
(210deg/s)
J4
6.98rad/s
(400deg/s)
J5
6.98rad/s
(400deg/s)
J6
10.47rad/s
(600deg/s)
重复精度
Repeatability
±0.08mm
机械本体重量
Mechanical
unit
mass
130kg
